Category Archives: エレクトロニクス

お絵描きロボット(2)

とりあえず関節ごとに動作しました。 動画を見れば分かる通り。根元の関節の動きが悪いです。 完全にモーターの重さに負けてる・・・。 モーターを交換してトルクを上げれば何とか?でもその前に、とりあえず、機械的な部分を完成させたいところ。今は手で支えていないと倒れてしまうので! Read More »

お絵描きロボット

そろそろブレッドボードも限界だ・・・。 パソコンからの信号が4本、トランジスタが8石、モーターが2つ、それから電源。配線だらけで訳が分からない。 とうとう「お絵描きロボット」というタイトルにしてしまいました。また有言不実行にならないようにせねば。 絵を描く予定の腕の姿が見えてきました。どう繋いだら機 ... Read More »

モーターの制御(2)

ようやくモーターが回りました!今回は、Hブリッジ回路を使うことで無事に動作。 モーターの回転速度を制御する方式は単純に考えると2種類。(1)断続的に電圧を印加して、電圧の大きさで速度を調整(2)電圧を一定に保って、電圧の印加時間で速度を調整 前は(1)の方式で挑戦したけどうまくいかず。今回は、(2) ... Read More »

家庭用100V電源の制御

前回は、パソコンから出力される電力でもってLEDを光らせました。LEDくらいなら消費電力が小さいのでそれでも十分です。 今回は、白熱電球を光らせます。当然ですが、パソコンから出てくる数十mAの電流じゃ光りません。 そこで、少し複雑な構成。 細かい説明は省略しますが、以下のサイトを参考にさせていただい ... Read More »

パラレルポートの制御(2)

プログラムの解説いきます。実際に制御するのに必要な関数は、iopermとoutbだけです。 流れとしては、1. iopermでポートの入出力権限を得る。2. outbで実際に出力する。 ちなみに、Linuxでないと動作しないはずです。今回は信号を出力するだけですが、入力の場合はinbという関数があり ... Read More »

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