エレクトロニクス ディスプレイの検出
表示領域の検出を実現してみました。(1) 箱の検出(2) 誤検出の排除(3) 角の検出(4) 表示ってなことをしています。動画にしたので、とりあえず見てみてください。緑色が「マーカーの役割の箱として検出されたもの」です。赤色が「検出したけど...
エレクトロニクス
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エレクトロニクス パターンマッチング(2)
パターンマッチングを利用してパソコンの画面領域を検出してみます。まず、ディスプレイ全体をQRコードのように見立てて、4つの角に箱を配置します。こんな具合。本当はタスクバーまで隠すような感じで表示したかったんだけど、失敗。とりあえず実験なので...
エレクトロニクス パターンマッチング
ウィンク検出は、あまりにも精度が低かったので、もっと単純な画像を認識することに。題材として、QRコードを取り上げます。QRコードは、右下の角を除く3つの角に四角の箱がついてます。これを3つ検出することで、画像の角度などを補正できます。と、い...
エレクトロニクス 目でパソコンを操作(4)
OpenCVでは、opencv_createsamples.exeというプログラムで、正解画像をたくさん生成できます。たった1枚の正解画像を用意します。ここでは、「ウィンクしている画像」を投入。すると、数十枚、数百枚、数千枚の、似たような画...
エレクトロニクス 目でパソコンを操作(3)
ウィンクを認識させるためにやるべきことは？ウィンクの画像をたくさん集めて、コンピュータに「これがウィンクです」と学習させる必要があります。google画像検索でいくつか集めましたが、21枚にしかなりませんでした。良好なパターン認識のためには...
エレクトロニクス 目でパソコンを操作(2)
パソコンを目で操作する試みの続きです。前回、カメラの画像をVB6で取りこみました。でも、ここで開発環境を変更。OpenCVがC言語向けに作られているのと、そちらの方が情報が多いためです。そういうわけで、Visual C++ 2005 と O...
エレクトロニクス 目でパソコンを操作
授業中に突然ふってきたアイデア。しかも何番煎じか分からないレベルのアイデア。ダラダラしながら、アイコンタクトでパソコンが動いてくれたら便利だよなー。と思いました。我がパソコンには、WEBカメラが付いています。こいつを使えば自分の表情をパソコ...
エレクトロニクス twitter bot
久々にぐたぐたプログラミングしてて2時とかになってました。そして授業に寝坊。twitterをはじめました。@katty0324twitterってbotが結構活躍しているんですね。確かに、あの文字数だとbotが人間らしく振る舞えるかもしれない...
エレクトロニクス モーターの制御(5)
お絵描きロボットに刺激を受けて、少し進捗の方を。モーターのユニットらしきものを作りました。実は作ったのは遥か昔なのだけど。モーターとギアボックス、それから可変抵抗で構成されています。ギアボックスで、モーターの回転を減速しトルクをあげます。ミ...
エレクトロニクス お絵描きロボット(4)
今日、ニコニコ動画をチェックしていたら。「サーボモータ３つで図形を書いてみた」という動画がアップされていました。【ニコニコ動画】サーボモータ３つで図形を書いてみたお絵描きロボットとして、作りたかったものがここに！2リンクマニピュレータで図形...