Category Archives: 勉強

歩行ロボット

歩行ロボットについては、テレビなんかでも良く取り上げられます。見た目が良いからだと思います。 見た目の良さというか、人間から見た親近感というのも、ロボットにとって重要な要素でしょう。でも、実用上は、悪路でも移動できるというのが重要。 平坦な道だったら、車輪で移動するのが効率的です。だから、人工の乗り ... Read More »

腕型ロボット(2)

実際にマニピュレータを動かそうと思ったら、計算が大変だよって話。 マニピュレータを動かすには、まず関節のモーターを動かします。関節を目的の角度にするんです。・・・これだけのことでも苦労しているのは置いておいて。 関節の角度が全部決まれば、手先の位置が決まります。これは結構簡単で、高校生でもすいすい解 ... Read More »

腕型ロボット

実は一番興味があるのが、この腕型ロボット。マニピュレータとか呼ばれるそうです。 一番実用化されているロボットの形でなかろうか?工場なんかで器用に溶接をしているロボットです。 腕というのは、骨の部分「リンク」と、「関節」からできてます。リンクはただの棒なので良いとして、関節を考えてみます。 直線的に動 ... Read More »

移動ロボット

まず移動ロボットとは何か。この本では車輪で移動するロボットとして定義しています。人間の形をした歩くロボットは、移動ロボットでなく歩行ロボットとするのが一般的のよう。 つまり、車をイメージしてもらえれば良いと思います。車だと「ロボット」というより「機械」だけど、近い将来には車も「ロボット」に分類される ... Read More »

はじめてのロボット創造設計

最近、メカニカルなことに興味が向いているので、少しだけ勉強してみます。 生協に並んでる本から雰囲気の良い本を選択。読んでみたら、これが非常に面白かったです。 機械系の人には常識的なことかもしれないけど、それでも一度目を通してみて欲しい。専門外の人にとっても導かれる結論を読んでいるだけで面白いです。 ... Read More »

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