Monthly Archives: 9月 2009

移動ロボット

まず移動ロボットとは何か。この本では車輪で移動するロボットとして定義しています。人間の形をした歩くロボットは、移動ロボットでなく歩行ロボットとするのが一般的のよう。 つまり、車をイメージしてもらえれば良いと思います。車だと「ロボット」というより「機械」だけど、近い将来には車も「ロボット」に分類される ... Read More »

はじめてのロボット創造設計

最近、メカニカルなことに興味が向いているので、少しだけ勉強してみます。 生協に並んでる本から雰囲気の良い本を選択。読んでみたら、これが非常に面白かったです。 機械系の人には常識的なことかもしれないけど、それでも一度目を通してみて欲しい。専門外の人にとっても導かれる結論を読んでいるだけで面白いです。 ... Read More »

大学院入試(4)

機械が壊れまくっている現象により報告が遅れましたが・・・。 院試、合格しました!慶応も東大も受かって、しかも配属の研究室も第一志望でした。 しばらく成功体験がなかったので、少し信じられないです。というか、この反動で何か不吉なことが起きるんじゃないかと心配しているくらい。 でも、きちんと単位を確保して ... Read More »

富士スバルライン(5)

そして遂に・・・。 5合目到着!すっかり夕焼け色。 標高2,305mとのことです。富士登山をする人にとってはスタート地点ですが、僕にとってはゴール地点です。 しかし、寒い。ふもとで10度だったから、5合目は0度近かったのかも・・・。 気になるタイムですが・・・、なんと3時間もかかりました。1時間での ... Read More »

富士スバルライン(4)

ずーっと走りたかった富士スバルラインに突入。しかし、水分を持たずに入ってしまったのでした。 「途中に自販機くらいあるんじゃないの?」・・・なんて、油断してました。 数km走って、まずは1合目。既に喉からっから。 この少し手前に、駐車場があったけど、トイレしかない。水分が欲しいのだ。水分を出したいわけ ... Read More »

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