エレクトロニクス モーターの制御(2) ようやくモーターが回りました!今回は、Hブリッジ回路を使うことで無事に動作。モーターの回転速度を制御する方式は単純に考えると2種類。(1)断続的に電圧を印加して、電圧の大きさで速度を調整(2)電圧を一定に保って、電圧の印加時間で速度を調整前... 2009.09.30 エレクトロニクス
エレクトロニクス 家庭用100V電源の制御 前回は、パソコンから出力される電力でもってLEDを光らせました。LEDくらいなら消費電力が小さいのでそれでも十分です。今回は、白熱電球を光らせます。当然ですが、パソコンから出てくる数十mAの電流じゃ光りません。そこで、少し複雑な構成。細かい... 2009.09.29 エレクトロニクス
料理 秋刀魚の塩焼き 2か月ぶりの料理コーナーの更新です。昨日、東京タワーでさんままつりがあったそうです。友人に誘われたけど、あまりの眠さに断ってしまった・・・。しかし夜になって、やっぱり秋刀魚食べたいなってことで焼きました。秋刀魚は、内臓を取らないのが一般的だ... 2009.09.29 料理
エレクトロニクス パラレルポートの制御(2) プログラムの解説いきます。実際に制御するのに必要な関数は、iopermとoutbだけです。流れとしては、1. iopermでポートの入出力権限を得る。2. outbで実際に出力する。ちなみに、Linuxでないと動作しないはずです。今回は信号... 2009.09.27 エレクトロニクス
エレクトロニクス パラレルポートの制御 パソコンが復活したところで実験を開始。パラレルポートを実際に制御してみます。まずは、C言語のコンパイラをインストールします。環境がdebianの場合は、スーパーユーザー権限でもって以下を実行。# aptitude install gccプロ... 2009.09.27 エレクトロニクス
エレクトロニクス NetVistaの改造 改造ってか修理・・・?パソコンがいかれました。そこで、ほぼ同じ型番のをヤフオクで落札。1,400円でした。左が壊れた6290-MJ4で、右がBIOSまでの起動保証の6290-43Jです。スペックは左の方が圧倒的に上。電源の故障が怪しいので、... 2009.09.26 エレクトロニクス
勉強 モーターの制御 制御工学を勉強していたら、モーターを制御してみたくなりました。思い立ったが吉日、模型屋さんでミニ四駆のモーターを購入。少しだけ触って、様子を確認。・0.5Vくらいかければ回り始める。定格は3V。・電圧を上げると速く回転するようになる。・電池... 2009.09.25 勉強
勉強 歩行ロボット 歩行ロボットについては、テレビなんかでも良く取り上げられます。見た目が良いからだと思います。見た目の良さというか、人間から見た親近感というのも、ロボットにとって重要な要素でしょう。でも、実用上は、悪路でも移動できるというのが重要。平坦な道だ... 2009.09.25 勉強
勉強 腕型ロボット(2) 実際にマニピュレータを動かそうと思ったら、計算が大変だよって話。マニピュレータを動かすには、まず関節のモーターを動かします。関節を目的の角度にするんです。・・・これだけのことでも苦労しているのは置いておいて。関節の角度が全部決まれば、手先の... 2009.09.25 勉強
勉強 腕型ロボット 実は一番興味があるのが、この腕型ロボット。マニピュレータとか呼ばれるそうです。一番実用化されているロボットの形でなかろうか?工場なんかで器用に溶接をしているロボットです。腕というのは、骨の部分「リンク」と、「関節」からできてます。リンクはた... 2009.09.25 勉強