はじめてのロボット創造設計

最近、メカニカルなことに興味が向いているので、少しだけ勉強してみます。

生協に並んでる本から雰囲気の良い本を選択。
読んでみたら、これが非常に面白かったです。

機械系の人には常識的なことかもしれないけど、それでも一度目を通してみて欲しい。
専門外の人にとっても導かれる結論を読んでいるだけで面白いです。

ロボットというのは生物を参考に作られている場合が多いです。
だから、ロボットを学ぶことで逆に生物の動きが分かるようにもなります。
これはなかなか面白い。

お勧めの一冊です。

本の後半は辞典のようになっていて、色々な技術について簡単に説明されています。
そこまでは読んでいないのだけど、実際に製作する段階になると便利でしょう。

前半は、ロボットを三通りに分けて解説しています。
・移動ロボット
・腕型ロボット
・歩行ロボット

移動ロボットの章は、車の構造を知る意味で面白い。
腕型ロボットの章で、自分の関節の動きが少しだけ見えるようになります。
歩行ロボットには、あまり興味がない。

これから簡単にまとめていきます。

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