エレクトロニクス モーターの制御(2)
ようやくモーターが回りました！今回は、Hブリッジ回路を使うことで無事に動作。モーターの回転速度を制御する方式は単純に考えると2種類。(1)断続的に電圧を印加して、電圧の大きさで速度を調整(2)電圧を一定に保って、電圧の印加時間で速度を調整前...
2009-09
エレクトロニクス 
エレクトロニクス 家庭用100V電源の制御
前回は、パソコンから出力される電力でもってLEDを光らせました。LEDくらいなら消費電力が小さいのでそれでも十分です。今回は、白熱電球を光らせます。当然ですが、パソコンから出てくる数十mAの電流じゃ光りません。そこで、少し複雑な構成。細かい...
料理 秋刀魚の塩焼き
2か月ぶりの料理コーナーの更新です。昨日、東京タワーでさんままつりがあったそうです。友人に誘われたけど、あまりの眠さに断ってしまった･･･。しかし夜になって、やっぱり秋刀魚食べたいなってことで焼きました。秋刀魚は、内臓を取らないのが一般的だ...
エレクトロニクス パラレルポートの制御(2)
プログラムの解説いきます。実際に制御するのに必要な関数は、iopermとoutbだけです。流れとしては、1. iopermでポートの入出力権限を得る。2. outbで実際に出力する。ちなみに、Linuxでないと動作しないはずです。今回は信号...
エレクトロニクス パラレルポートの制御
パソコンが復活したところで実験を開始。パラレルポートを実際に制御してみます。まずは、C言語のコンパイラをインストールします。環境がdebianの場合は、スーパーユーザー権限でもって以下を実行。# aptitude install gccプロ...
エレクトロニクス NetVistaの改造
改造ってか修理･･･？パソコンがいかれました。そこで、ほぼ同じ型番のをヤフオクで落札。1,400円でした。左が壊れた6290-MJ4で、右がBIOSまでの起動保証の6290-43Jです。スペックは左の方が圧倒的に上。電源の故障が怪しいので、...
勉強 モーターの制御
制御工学を勉強していたら、モーターを制御してみたくなりました。思い立ったが吉日、模型屋さんでミニ四駆のモーターを購入。少しだけ触って、様子を確認。・0.5Vくらいかければ回り始める。定格は3V。・電圧を上げると速く回転するようになる。・電池...
勉強 歩行ロボット
歩行ロボットについては、テレビなんかでも良く取り上げられます。見た目が良いからだと思います。見た目の良さというか、人間から見た親近感というのも、ロボットにとって重要な要素でしょう。でも、実用上は、悪路でも移動できるというのが重要。平坦な道だ...
勉強 腕型ロボット(2)
実際にマニピュレータを動かそうと思ったら、計算が大変だよって話。マニピュレータを動かすには、まず関節のモーターを動かします。関節を目的の角度にするんです。･･･これだけのことでも苦労しているのは置いておいて。関節の角度が全部決まれば、手先の...
勉強 腕型ロボット
実は一番興味があるのが、この腕型ロボット。マニピュレータとか呼ばれるそうです。一番実用化されているロボットの形でなかろうか？工場なんかで器用に溶接をしているロボットです。腕というのは、骨の部分「リンク」と、「関節」からできてます。リンクはた...