エレクトロニクス ADC0808
酔っ払いながらも、今日も更新。ごたごたで何やってるか分からないですが。ADC0808というICを実際に動作させてみました。これがADC0808。8bitのA/Dコンバータです。隣のICと比べて随分大きいのが分かります。28ピンあって、制御す...
2009-10
エレクトロニクス 
エレクトロニクス Ubuntu
Ubuntu導入しました。ほとんど、「僕のLinux遍歴」みたいな文章です。実験用PCにdebianを入れたのには、特に意味はなく･･･。「Linuxなんてどれも同じだろう」くらいの気持でした。だけど、どこか使いにくくて。違うディストリビュ...
エレクトロニクス 電動ドライバー
最近、毎日更新するように心がけています。それで、まとめて書いた文章を小分けにして出していたりするんですが。そのネタも尽きてきたので、カメラに残っていた写真を放出。我が家の電動ドライバー。自分の手よりもパワーがあって重宝してたけど、壊れました...
エレクトロニクス クロックジェネレータ
ADCを動作させるためにクロックを作らなきゃなりません。クロックを作る方法を考えてみると。1.水晶発振子やLC共振を利用。2.インバータを利用。3.タイマーIC555を利用。4.パラレルポートの出力を利用。手法によって、作れるクロック周波数...
エレクトロニクス テストリード
試行錯誤のために、半田付けなしで回路を組んでいるわけですが。そのために不可欠なのが、ブレッドボードと、テストリード。テストのために使う訳ではないので、テストリードと呼んで良いのか分からないけど。要するに、回路の配線の部分が必要なわけです。回...
エレクトロニクス モーターの制御(4)
試行錯誤の記録になりました。まず、nMOSのゲートに入る電圧が低下してしまっているので、バッファをかませます。といっても、TTLのインバータゲートICを使うだけ。一瞬回転！･･･するも、すぐに停止。大電流が流れたことによって、電池の保護回路...
料理 牛丼
父のリクエストで牛丼作りました。意外に簡単？出汁をひいて、玉ねぎと牛肉を煮ます。灰汁を取りつつある程度火が通ったら、刻んだ生姜も加えます。味醂と醤油で味付けをして、ご飯にかけたら出来上がりです。うまい！紅生姜のせすぎたけど気にしない。
自転車 ブレーキの交換
自転車買って1年近くになって、パーツの摩耗を感じるようになってきました。特に、ブレーキ。変な削れかたをしているし、最近ときどき鳴くようになったし。というわけで、交換！ナットが付属しているものと、していないものがあります。ナットは今のやつを使...
勉強 逆運動学(2)
運動学の専門家ではないので、自分なりに答えを導いています。ので、もっと良い解法があったら教えて欲しいところです。結構頑張って求めました。まず、順運動学の答えを再び。座標(x,y)が与えられたときに、θが欲しい。前回で、θ2は求められたので、...
エレクトロニクス モーターの制御(3)
電流量を増やす方法として、2つの方法を考えました。・レギュレータを大電流対応にする。・トランジスタを大電流対応にする。そして、聖地巡礼してきました。P-ch MOSFET(2SJ477)、N-ch MOSFET(2SK2186)、15個ずつ...