勉強 有限要素法(2)
解くべき方程式は、こちら。次に近似式を用意します。今回は領域を2つの要素に分割して近似します。要素を2つにするということは、節点が3つになるということです。そのうちの2つ、左右の値は境界条件によって与えられています。中間の値を定数aとおきま...
2009-10
勉強 
勉強 ヘルムホルツ方程式
1次元のヘルムホルツ方程式は厳密解が簡単に求められます。まず、ヘルムホルツ方程式を紹介。訳の分からない名前がついているから、ひるんでしまいそうだけど。良く見ると、見覚えのある式です。位置の微分を時間の微分とみれば、単振動の式と同じです。フッ...
勉強 有限要素法
有限要素法でヘルムホルツ方程式を解いてみます。復習ですが、これがヘルムホルツ方程式。変数自体と、その2階微分を含む微分方程式です。簡単にするために、1次元に落としました。3次元の有限要素法を説明しようと思ったら、それこそ本になります。有限要...
勉強 微分方程式の数値解析
数学者が微分方程式を解くといえば、厳密解を求めることですが。工学的には近似解が得られれば十分です。解は関数になっている必要もなく、各点におけるサンプリングの結果だけで十分だったりもします。とにかく近似的に解が得られれば十分なのだけど。実際の...
エレクトロニクス お絵描きロボット
そろそろブレッドボードも限界だ･･･。パソコンからの信号が4本、トランジスタが8石、モーターが2つ、それから電源。配線だらけで訳が分からない。とうとう「お絵描きロボット」というタイトルにしてしまいました。また有言不実行にならないようにせねば...
本 よくわかる有限要素法
卒業研究に向けて、有限要素法の勉強です。amazonでの評価が割れてますが、個人的には良い本だと思いました。有限要素法で使う簡単な数学の知識と数値解析の知識から始まります。前提知識を確認してから本論に入るという本は好感が持てます。その後に、...
料理 東京油組総本店
今日は渋谷でラーメンを食べてきました。でも、ラーメンじゃなくて「油そば」と言うらしい。油そば 東京油組総本店大盛り(680円)＋トッピングA(180円)です。大盛りだけど、あんまり多く感じない。トッピングがないと、かなり寂しい。油そばとは要...
勉強 減速機
少しずつ進化させていきますよー。こちらはタミヤ製のユニバーサルギヤーボックスです。型番は70103。減速機って高級なものだと何万円もするらしいけれど、これは700円弱。できるだけお金かけないで行きますよ！このパッケージ、どうしてもミニ四駆の...