katty0324

エレクトロニクス

目でパソコンを操作(3)

ウィンクを認識させるためにやるべきことは?ウィンクの画像をたくさん集めて、コンピュータに「これがウィンクです」と学習させる必要があります。google画像検索でいくつか集めましたが、21枚にしかなりませんでした。良好なパターン認識のためには...
エレクトロニクス

目でパソコンを操作(2)

パソコンを目で操作する試みの続きです。前回、カメラの画像をVB6で取りこみました。でも、ここで開発環境を変更。OpenCVがC言語向けに作られているのと、そちらの方が情報が多いためです。そういうわけで、Visual C++ 2005 と O...
エレクトロニクス

目でパソコンを操作

授業中に突然ふってきたアイデア。しかも何番煎じか分からないレベルのアイデア。ダラダラしながら、アイコンタクトでパソコンが動いてくれたら便利だよなー。と思いました。我がパソコンには、WEBカメラが付いています。こいつを使えば自分の表情をパソコ...
エレクトロニクス

twitter bot

久々にぐたぐたプログラミングしてて2時とかになってました。そして授業に寝坊。twitterをはじめました。@katty0324twitterってbotが結構活躍しているんですね。確かに、あの文字数だとbotが人間らしく振る舞えるかもしれない...
エレクトロニクス

モーターの制御(5)

お絵描きロボットに刺激を受けて、少し進捗の方を。モーターのユニットらしきものを作りました。実は作ったのは遥か昔なのだけど。モーターとギアボックス、それから可変抵抗で構成されています。ギアボックスで、モーターの回転を減速しトルクをあげます。ミ...
エレクトロニクス

お絵描きロボット(4)

今日、ニコニコ動画をチェックしていたら。「サーボモータ3つで図形を書いてみた」という動画がアップされていました。【ニコニコ動画】サーボモータ3つで図形を書いてみたお絵描きロボットとして、作りたかったものがここに!2リンクマニピュレータで図形...
その他

後悔したが吉日

後悔したが吉日。というのは、僕の座右の銘というか、エンジンです。「思い立ったが吉日」の変化形。自分のこれまでの人生に対して、今後悔していることを思い浮かべてみます。たとえば。(1)英語をもっとちゃんと勉強すれば良かったな(2)大学の単位は早...
勉強

TOEIC

応用情報技術者試験を終えて、TOEICの勉強をしています。まず、過去の戦績を。1回目(大学1年の頃?):560点2回目(大学3年の頃?):425点ぼっこぼこにされました。今回は、今までよりモチベーション高めです。楽しく勉強できているので、う...
勉強

応用情報技術者試験

まあまあ。良いから、とりあえず「ソフトウェア開発技術者試験」を見てくださいよ。「余裕余裕」と大口をたたいて、ばっさり不合格になった私ですよ。今週末にリベンジです。名前は「応用情報技術者試験」になってしまったけど。そして、試験の週を迎えて、初...
ノート

一言メモ復習(3)

一言メモを読み返すと、「そうだったそうだった」と思わせてくれる。書かなきゃすっかり忘れてしまうことも、わずか一言のきっかけがあれば思い出せるから不思議。「係数行列の逆行列によって連立方程式が解ける。係数行列が正方でない時は疑似逆行列を利用で...
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