お絵描きロボット(2)

とりあえず関節ごとに動作しました。

動画を見れば分かる通り。
根元の関節の動きが悪いです。

完全にモーターの重さに負けてる･･･。

モーターを交換してトルクを上げれば何とか？
でもその前に、とりあえず、機械的な部分を完成させたいところ。
今は手で支えていないと倒れてしまうので！